Urban Dance Squad ontstond in 1986 na een jamsessie en maakte al snel indruk met hun unieke en ongehoorde mix van stijlen. Funk, soul, jazz, punk, rock en hiphop werden gecombineerd door een groep muzikanten met een rapper en dj. Een unieke combinatie en maakte de band als pioniers van de crossover. Ze hadden een grote invloed op bands als Rage Against The Machine en waren peers van bands als The Beastie Boys en Red Hot Chili Peppers.

Na wereldwijde tournees en support shows voor David Bowie en U2 gaat de band na vijf albums in 2000 uit elkaar. Sinds 2021 brengt frontman Rudeboy het werk van Urban Dance Squad weer naar de podia met een set die bestaat uit nummers van alle platen die de band heeft gemaakt. De band is inmiddels zo goed op elkaar ingespeeld dat er net als in de geest van de originele Urban Dance Squad vrij wordt gespeeld en er een vergelijkbare energie wordt opgeroepen.